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题名:
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仿生四足机器人技术 / 罗庆生，罗霄著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-1723-1 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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450页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书共12章，内容包括绪论、仿生液压四足机器人结构设计技术、仿生液压四足机器人步态规划技术、仿生液压四足机器人运动学与动力学分析、仿生液压四足机器人液压控制技术、仿生液压四足机器人步态生成器设计、仿生液压四足机器人环境适应控制技术、仿生液压四足机器人立体视觉技术、仿生液压四足机器人自动随行技术等。 |
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主题词:
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仿生机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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罗庆生 著 |
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主要责任者:
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罗霄 著 |
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附注:
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工业和信息化部“十二五”规划专著 |
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索书号:
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4 |