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题名:
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复杂曲管机器人喷涂理论与技术 / 陈雁，王国磊，陈恳著 , |
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ISBN:
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978-7-5624-9791-2 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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185页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 重庆 出版社： 重庆大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书是清华大学机器人与自动化装备及技术实验室研究团队在喷涂机器人领域多年研究成果的总结。它系统阐述了复杂空间曲管内表面智能机器人喷涂的基本理论方法和技术，包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真和喷涂工艺流程等。 |
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主题词:
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管道 喷漆机器人 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈雁 著 |
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主要责任者:
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王国磊 著 |
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主要责任者:
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陈恳 著 |
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索书号:
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4 |