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题名:
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高等刚体动力学 / 主编周跃发, 张治勇 , |
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ISBN:
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978-7-5661-1208-8 价格： CNY22.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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131页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程, 本书共分三章, 第一章详细介绍了刚体运动学, 第二章介绍了刚体动力学, 第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法, 附录中列有数学补充知识, 详细介绍了矢量张量运算。 |
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主题词:
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刚体运动学 |
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中图分类法:
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O311.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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周跃发 主编 |
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主要责任者:
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张治勇 主编 |
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索书号:
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5 |