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题名:
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现代控制理论基础 / 王春侠编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-28064-1 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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230页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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“现代控制理论”是自动化领域的一门重要的专业理论基础课程。本书适应工程与应用类高等学校自动化及相近专业的需要, 以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则, 力图结合系统的物理概念, 深入浅出地阐述现代控制理论的基本内容。全书共6章, 主要包括: 状态空间分析法, 系统的状态空间模型和各种标准型的建立, 系统的运动分析, 能控性与能观测性, 结构分解和实现问题, 李雅普诺夫稳定性理论, 极点配置、状态观测器设计等。在介绍系统分析和控制系统设计方法的同时, 给出相应的MATLAB函数, 便于读者利用MATLAB软件来有效求解控制系统的计算和仿真问题, 以加深对概念和方法的理解。后介绍两个工程实例, 以归纳和总结状态空间分析法和具体应用。本书提供配套电子课件、MATLAB程序代码等。 |
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主题词:
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现代控制理论 高等学校 |
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中图分类法:
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O231 版次： 5 |
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主要责任者:
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王春侠 编著 |
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附注:
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普通高等教育“十三五”规划教材 |
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索书号:
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5 |