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题名:
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 / 杜艳丽著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-1405-6 价格： CNY36.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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119页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。因此，对可重构机械臂进行研究具有重要的理论价值和实际意义。主要研究可重构机械臂动力学模型的建立、构形优化以及基于ACPGA的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。 |
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主题词:
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模块式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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杜艳丽 著 |
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索书号:
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5 |