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题名:
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ROS开源机器人控制基础 / 陈金宝 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-313-14075-3 价格： CNY52.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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278页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括: ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈金宝 编著 |
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主要责任者:
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韩冬 编著 |
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主要责任者:
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聂宏 编著 |
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主要责任者:
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陈萌 编著 |
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索书号:
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5 |