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题名:
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现代控制理论 / 石海彬主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-42270-9 价格： CNY29.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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221页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书立足于时间域的状态空间理论，系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。绪论部分介绍了控制理论的发展历程和现代控制理论的内容与定位；第1章介绍控制系统的状态空间模型；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性；第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和人判别方法；第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论，包括极点配置，线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容。 |
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主题词:
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现代控制理论 高等学校 |
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中图分类法:
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O231-43 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP13-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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石海彬 主编 |
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附注:
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全国普通高校自动化类专业规划教材 |
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索书号:
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5 |