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题名:
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全方位陆地作业球形机器人 / 孙汉旭, 于涛著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-4267-3 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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159页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了球形机器人的基本理论、运动分析和控制技术, 是作者多年来从事科研和教学工作的结晶。本书共分9章, 主要内容包括: 球形机器人的发展综述、水平面运动的球形机器人动力学特性研究、球形机器人坡面运动的动力学建模、坡面倾斜角度已知条件下球形机器人爬坡运动的控制策略研究、坡面倾斜角度未知条件下球形机器人爬坡运动的位置控制策略研究、球形机器人坡面运动的定点控制策略研究、球形机器人坡面运动的轨迹跟踪策略研究、球形机器人坡面运动的路径跟踪策略研究以及带臂球形机器人典型操作任务的特性分析。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙汉旭 著 |
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主要责任者:
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于涛 著 |
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索书号:
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5 |