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题名:
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机器人学 / (意) 布鲁诺·西西里安诺 ... [等] 著 , 张国良 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-5605-5784-7 价格： CNY86.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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463页, [2] 页图版 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安交通大学出版社 出版日期： 2015.11 |
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内容提要:
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本书主要内容包括: 运动学 ; 微分运动学和精力学 ; 轨迹规划 ; 执行器与传感器 ; 控制体系 ; 动力学 ; 运动控制 ; 力控制 ; 视觉伺服系统 ; 移动机器人 ; 运动规划等13章。 |
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主题词:
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机器人学 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、规划与控制 |
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主要责任者:
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西西里安诺 著 |
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主要责任者:
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夏维科 著 |
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主要责任者:
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维拉尼 著 |
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主要责任者:
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奥里奥洛 著 |
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次要责任者:
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张国良 译 |
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附注:
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索书号:
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5 |