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题名:
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工业机器人 / 韩建海主编 , |
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ISBN:
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978-7-5680-0982-9 价格： CNY29.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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227页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上，仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用等方面进行系统讲解，并结合实验教学使学生从机器人实体和实际工程应用两方面对其进行消化理解，以提高教学效果。 |
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主题词:
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工业机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩建海 主编 |
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版次:
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第3版 |
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附注:
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普通高等院校机械类精品教材 普通高等院校“十二五”规划教材 |
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索书号:
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5 |