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题名:
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贝叶斯滤波与平滑 / (芬)希莫·萨日伽著 , 程建华, 陈岱岱, 管冬雪等译 |
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ISBN:
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978-7-118-10247-5 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 184页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先，介绍了贝叶斯理论的基本原理，包括：贝叶斯滤波与平滑的概念及应用，贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法，以及贝叶斯估计理论。其次，论述了贝叶斯滤波的算法、推导与特点，内容包括：经典线性卡尔曼滤波，非线性卡尔曼滤波，广义高斯滤波框架以及粒子滤波。随后，论述了贝叶斯平滑的算法、推导与特点，内容上基本对应于贝叶斯滤波部分，包括：RTS平滑器，非线性RTS平滑器，广义高斯平滑框架以及粒子平滑器。接着，介绍了状态空间模型的参数估计方法，以及如何利用书中前面章节所述的滤波、平滑方法进行参数估计。最后，针对不同应用对象，给出了估计方法选择方面的建议,并对贝叶斯估计涉及的关键技术进行了讨论。 |
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主题词:
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贝叶斯理论 滤波理论 |
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主题词:
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贝叶斯理论 平滑 |
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中图分类法:
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TP13 版次： 5 |
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中图分类法:
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TN911.23 版次： 5 |
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主要责任者:
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塞尔克, 著 |
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次要责任者:
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程建华 译 |
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次要责任者:
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陈岱岱 译 |
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次要责任者:
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管冬雪 译 |
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附注:
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国家自然科学基金资助 |
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责任者附注:
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责任者Sarkka规范中译姓: 塞尔克 |
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索书号:
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5 |