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题名:
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目标跟踪基本原理 / (澳)Subhash Challa等著 , 周共健译 |
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ISBN:
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978-7-118-10092-1 价格： CNY86.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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292页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书由9章组成。首先，针对目标跟踪问题给出 通用的贝叶斯解。基于此贝叶斯通用框架，系统地描 述了主要的跟踪问题，如机动目标跟踪、多目标跟踪 、杂波环境下的跟踪以及非顺序量测跟踪等，并给出 了这些标准跟踪算法的详细推导。这一结构化的分析 方法，将帮助越来越多的从事目标跟踪实践及科研的 工作者理解和掌握种类众多的复杂目标跟踪算法，并为他们在各自特殊的应用背景下设计适应性的跟踪算 法提供有力的理论支撑。书中后给出了建立跟踪系 统的一些实用算法，如航迹初始化、航迹合并算法等 。附录中还给出了与目标跟踪有关的数学及统计学预 备知识。 |
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主题词:
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目标跟踪 |
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中图分类法:
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TN953 版次： 5 |
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主要责任者:
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卡拉 著 |
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次要责任者:
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周共健 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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索书号:
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5 |