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题名:
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移动机器人导航、控制与遥感 / (美) Gerald Cook著 , 赵春晖 ... [等] 译 |
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ISBN:
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978-7-118-09920-1 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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198页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。 |
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主题词:
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移动式机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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库克 著 |
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次要责任者:
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赵春晖 译 |
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次要责任者:
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潘泉 译 |
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次要责任者:
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杨峰 译 |
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附注:
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整备科技译著出版基金 |
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责任者附注:
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责任者Cook规范汉译姓: 库克 |
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索书号:
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3 |