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题名:
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高速水翼船运动控制 / 任俊生著 , |
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ISBN:
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978-7-03-045132-3 价格： CNY86.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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212页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书以高速水翼船为研究对象，重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上，建立高速水翼船线性模型；基于T-S模糊模型提出了鲁棒模糊控制新算法；设计了高速水翼船的一种模糊增益规划控制器，能够满足其在整个速度域变化范围的需要。 |
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主题词:
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水翼艇 速度控制器 |
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中图分类法:
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U674.944 版次： 5 |
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主要责任者:
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任俊生 著 |
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索书号:
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4 |