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题名:
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滑模变结构控制MATLAB仿真 (第3版) 基本理论与设计方法 / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-40256-5 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 504页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分12章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及状态观测器的滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、离散系统滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制。每种控制方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习。 |
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主题词:
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算法语言 仿真程序 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP312MA 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘金琨 著 |
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版次:
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3版 |
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索书号:
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5 |