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题名:
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机器人技术基础 / 宋伟刚, 柳洪义编著 , |
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ISBN:
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978-7-5024-6938-2 价格： CNY35.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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246页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书比较系统地介绍了机器人技术, 它是一门现代综合性技术。全书共11章, 第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构; 第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题; 第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术; 第7、8章讨论机器人传感技术与感觉信息的处理; 第9章论述机器人人工智能的相关问题; 第10章介绍机器人编程技术; 第11章介绍移动机器人的引导方法和步行机器人步态稳定性分析与设计方法。 |
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主题词:
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机器人技术 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋伟刚 编著 |
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主要责任者:
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柳洪义 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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普通高等教育“十二五”规划教材 |
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索书号:
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5 |