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题名:
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多机器鱼协作系统
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谢广明, 何宸光编著
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ISBN:
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978-7-5661-0615-5
价格：
CNY20.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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93页
图
23cm
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出版发行:
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出版地：
哈尔滨
出版社：
哈尔滨工程大学出版社
出版日期：
2013
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内容提要:
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本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。包括多水下机器人协作系统研究背景、多水下机器人协作系统总体设计等。
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主题词:
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海洋机器人
合作
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中图分类法:
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TP242-43
版次：
5
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主要责任者:
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谢广明
编著
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主要责任者:
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何宸光
编著
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索书号:
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5
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