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题名:
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多智能体机器人系统信息融合与协调 / 范波, 张雷著 , |
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ISBN:
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978-7-03-044762-3 价格： CNY98.00 |
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ISBN:
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978-7-03-044762-3 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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172页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析, 在对策论框架下进行多Agent协调, 重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合作的关系, 设计了一种分层结构处理多Agent协调: 利用零和Markov进行Agent群体之间的竞争与对抗, 利用团队Markov对策完成Agent群体内部的协调与合作。机器人足球赛结果表明了本方法的可行性及优越性。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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范波 著 |
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主要责任者:
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张雷 著 |
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索书号:
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5 |