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题名:
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卡尔曼滤波原理及应用 / 黄小平，王岩编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-26310-1 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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179页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |
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主题词:
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卡尔曼滤波 系统仿真 |
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中图分类法:
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O211.64 版次： 5 |
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其它题名:
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MATLAB仿真 |
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主要责任者:
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黄小平 编著 |
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主要责任者:
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王岩 编著 |
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索书号:
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2 |