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题名:
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显式模型预测控制理论与应用 / 张聚著 , |
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ISBN:
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978-7-121-25145-0 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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256页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。 |
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主题词:
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预测控制 系统建模 |
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中图分类法:
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TP273-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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张聚 著 |
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附注:
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浙江工业大学专著与研究生教材出版基金资助 |
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索书号:
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5 |