|
题名:
|
无人飞行器任务规划技术 / 王玥, 张克, 孙鑫等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-10094-5 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
15, 199页 22cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述；对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍；在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析；对无人飞行器协同任务规划的评价方法进行讨论，对任务规划系统工程研制中的问题进行了分析。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞行器 航线 |
|
中图分类法:
|
V47 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王玥 著 |
|
主要责任者:
|
张克 著 |
|
主要责任者:
|
孙鑫 著 |
|
附注:
|
国防科技图书出版基金资助出版 |
|
索书号:
|
5 |