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题名:
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机器人学 / 蔡自兴, 谢斌编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-38369-7 价格： CNY52.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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18, 375页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡自兴 编著 |
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主要责任者:
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谢斌 编著 |
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版次:
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3版 |
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索书号:
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5 |