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题名:
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机构运动微分几何学分析与综合 / 王德伦, 汪伟著 , |
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ISBN:
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978-7-111-47935-2 价格： CNY88.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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XI, 429页 图 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书以微分几何学方法系统地介绍了刚体运动几何学理论体系，以鞍点规划方法阐述了机构离散运动综合的统一方法。书中以平面、球面、空间机构的运动几何学与离散运动综合的顺序进行阐述。 |
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主题词:
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机构运动分析 研究生 |
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中图分类法:
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TH112 版次： 5 |
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主要责任者:
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王德伦 著 |
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主要责任者:
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汪伟 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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索书号:
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5 |