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题名:
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机器人学和计算机视觉的集群计算 / (美) 达米安·莱昂斯著 , 宋宇, 李庆玲译 |
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ISBN:
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978-7-5640-9959-6 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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186页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述，解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的难点。由于簇计算和机器人学属于不同的两个研究领域，对于机器人研究者而言，将簇计算引入机器人学还是很新颖的，因而本书可为机器人学研究者提供有意义的参考。就书中叙述的机器人、机器人视觉的理论而言，均属于基础问题，但本书的最大特点就在于应用簇计算、并行计算来解决这些基础问题，合理分配计算资源，提高相关算法的实时性。 |
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主题词:
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机器人学 数值计算 |
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主题词:
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计算机视觉 数值计算 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP302.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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莱昂斯 著 |
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次要责任者:
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宋宇 译 |
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次要责任者:
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李庆玲 译 |
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索书号:
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5 |