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题名:
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非线性多关节机器人系统滑模控制 / 胡盛斌著 , |
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ISBN:
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978-7-118-09972-0 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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166页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。 |
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主题词:
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多关节机器人 非线性控制系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡盛斌 著 |
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索书号:
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5 |