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题名:
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空间遥操作技术 / 黄攀峰, 刘正雄著 , |
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ISBN:
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978-7-118-09813-6 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xviii, 312页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015 |
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内容提要:
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本书首先介绍了遥操作技术的发展历程和面临的技术挑战，在此基础上总结了遥操作的基本模式、空间遥操作过程的特点、大时延遥操作的基本方法和理论及其关键技术问题。重点论述开展空间操作任务过程必须的任务规划技术、预测仿真技术、人机交换技术等关键技术问题，简要介绍了我国空间机器人遥操作系统的设计原则和基本方案。 |
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主题词:
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遥控 |
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中图分类法:
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V556.1 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄攀峰 著 |
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主要责任者:
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刘正雄 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |
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索书号:
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5 |