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题名:
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机器人学基础
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蔡自兴等编著
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ISBN:
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978-7-111-49346-4
价格：
CNY39.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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x, 208页
图
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
机械工业出版社
出版日期：
2015
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内容提要:
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本书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。
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主题词:
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机器人学
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中图分类法:
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TP24-43
版次：
5
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主要责任者:
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蔡自兴
编著
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版次:
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2版
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索书号:
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5
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