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题名:
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空间绳系机器人技术 / 黄攀峰, 孟中杰著 , |
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ISBN:
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978-7-5159-0778-9 价格： CNY110.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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451页 图 22cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书重点介绍了空间绳系机器人的系统组成、任务描述、动力学建模、目标测量技术、逼近目标的轨迹规划技术、逼近控制技术及捕获目标后处理技术等, 是本研究团队近年来研究成果的提炼和升华, 是对主要关键技术的成果汇集。 |
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主题词:
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空间机器人 机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄攀峰 著 |
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主要责任者:
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孟中杰 著 |
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索书号:
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5 |