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题名:
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ROS机器人程序设计 / (西) Aaron Martinez, Enrique Fernandez著 , 刘品杰译 |
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ISBN:
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978-7-111-47396-1 价格： CNY59 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 225页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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ROS是一个机器人操作系统框架, 现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人技术产业中。本书是一本ROS的入门手册, 从ROS系统的安装到主要功能包里各项工具的使用方法如先进的计算机视觉和导航工具等都进行细致的介绍和说明, 并且提供全面的相关示例代码及详细的解释。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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马丁内斯 著 |
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主要责任者:
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费尔南德斯 著 |
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次要责任者:
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刘品杰 译 |
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责任者附注:
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责任者Martinez规范汉译姓: 马丁内斯; 责任者Fernandez规范汉译姓: 费尔南德斯 |
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责任者附注:
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刘品杰, 硕士, 技术方向为工业自动化控制、DCS/PLC/SCADA系统研发。 |
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索书号:
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5 |