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题名:
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机器人原理与技术 / 董慧颖编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-36101-5 价格： CNY29.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书总结和归纳了作者近十年来“机器人技术及应用”课程教学中所使用的教案, 并结合了多年科研项目开发过程中所积累的丰富经验和部分成果。全书图文并茂、深入浅出, 主要内容包括机器人的发展历史及前景展望, 相关定义、术语及分类、相关学科及知识构成、组成原理及机构学基础、坐标系的建立及坐标变换、位置运动学和速度运动学、动力学、控制和机器人的轨迹规划及仿真基础, 最后两章详细列举了机器人运动学仿真及双机器人协调仿真实例。 |
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主题词:
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机器人技术 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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董慧颖 编著 |
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索书号:
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5 |