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题名:
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机器人学及其智能控制 / 郭彤颖, 安冬主编 , |
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ISBN:
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978-7-115-36158-5 价格： CNY39.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史, 工业机器人的运动学和动力学, 机器人控制技术, 用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划, 移动机器人的定位与导航, 以及智能控制等。 |
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主题词:
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智能机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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郭彤颖 主编 |
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主要责任者:
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安冬 主编 |
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索书号:
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5 |