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题名:
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自动控制原理 / 王万良, 吴启迪编著 , |
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ISBN:
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978-7-04-039102-2 价格： CNY46.60 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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430页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材, 也是国家精品课程--浙江工业大学“自动控制原理”课程建设成果, 系统地阐述自动控制的基本理论与应用。全书共9章, 第1章介绍自动控制的基本概念; 第2章介绍连续系统的微分方程、传递函数、结构图、信号流图等数学模型及其相互关系; 第3章介绍线性连续系统的时域设计方法, 包括稳定性、动态性能和稳态误差等系统性能的分析; 第4章简要介绍系统的根轨迹分析方法; 第5章介绍控制系统的频率法; 第6章介绍控制系统的校正设计方法; 第7章介绍离散系统的基础理论, 包括采样与保持的概念、差分方程与Z变换数学基础知识、离散系统的数学模型、稳定性、动态性能和稳态误差等性能分析方法; 第8章主要介绍非线性系统的描述函数法、相平面法; 第9章简要介绍控制系统的状态空间分析与设计方法, 包括状态方程、能控性与能观性分析、稳定性分析、状态反馈控制和状态观测器设计、最优控制等方法。本书将基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析与设计方法贯穿在相关章节中介绍。作者通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社向读者免费提供电子教案、习题解答等教学资源。 |
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主题词:
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自动控制理论 高等教育 |
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中图分类法:
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TP13-43 版次： 5 |
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主要责任者:
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王万良 编著 |
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主要责任者:
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吴启迪 编著 |
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版次:
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2版 |
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附注:
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材 |
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索书号:
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5 |