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题名:
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严格反馈型非线性系统鲁棒控制及应用 / 孙长银,余瑶著 , |
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ISBN:
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978-7-03-041866-1 价格： CNY85.00 |
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语种:
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eng |
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载体形态:
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200页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2014.9 |
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内容提要:
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本书结合作者近年来的研究工作，详细介绍了几类非线性系统的鲁棒控制问题及其在无人直升机姿态控制上的应用。主要内容包括：标准型系统的输出反馈鲁棒跟踪控制器设计与系统的稳定性分析，分数阶奇异系统容许性的充分必要条件，严格反馈型系统鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，时滞多变量系统的鲁棒跟踪控制器设计及系统的稳定性分析，及其在无人直升机，高超声速飞行器，化工过程，柔性臂系统，智能交通系统，加速度计组合件温度控制等实际系统中的应用，仿真结果和实验结果验证了鲁棒控制器的有效性。 |
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主题词:
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非线性系统（自动化） 鲁棒控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙长银 瑶著 |
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主要责任者:
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余瑶 著 |
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索书号:
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5 |