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题名:
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欠驱动机械系统控制 / 赖旭芝，佘锦华，吴敏著 , |
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ISBN:
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978-7-03-038873-5 价格： CNY70.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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10,188页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法，主要内容包括：欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。 |
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主题词:
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驱动机构 机械系统 |
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中图分类法:
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TH132 版次： 5 |
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主要责任者:
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赖旭芝 著 |
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主要责任者:
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佘锦华 著 |
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主要责任者:
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吴敏 著 |
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附注:
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“十一五”国家重点图书出版规划项目 |
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索书号:
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3 |