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题名:
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单兵负荷骨骼服的力控制理论与方法 / 杨智勇 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-08921-9 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xxi, 182页 图 22cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书主要包括骨骼服的概念及背景、骨骼服系统在国内外的研究现状、骨骼服的运动学和动力学数学模型灵敏度放大控制方法、基于多维力/力矩传感器的骨骼服力控制方法、骨骼服的直接力控制方法、基于位置内环的骨骼服力控制方法、骨骼服的阻抗控制方法、具有不确定性的骨骼服的阻抗控制方法、采用神经网络估计骨骼服的参考轨迹实现阻抗控制方法等内容。 |
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主题词:
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军服 力控制 |
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中图分类法:
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TS941.733 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨智勇 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |
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索书号:
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5 |