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题名:
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并联机器人
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(法) J. -P. 梅莱著
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黄远灿译
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ISBN:
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978-7-111-45689-6
价格：
CNY69.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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XV, 267页
图
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
机械工业出版社
出版日期：
2014
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内容提要:
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本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度和加速度分析，奇异位形，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，敬意分析法和结论。
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主题词:
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机器人控制
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中图分类法:
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TP24
版次：
5
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主要责任者:
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梅莱
著
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次要责任者:
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黄远灿
译
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索书号:
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5
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