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题名:
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非线性控制 / 马克茂编 , |
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ISBN:
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978-7-5603-4257-3 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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173页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书介绍了非线性系统的基本概念和理论，内容包括：Lyapunov稳定性理论，输入输出稳定性理论，无源性分析，微分几何基础，非线性系统的几何描述与坐标变换，非线性系统的精确线性化，基于坐标变换的控制设计，Backstepping设计方法。 |
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主题词:
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非线性控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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马克茂 编 |
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附注:
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“十二五”国家重点图书出版规划项目 航空航天精品系列 |
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索书号:
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5 |