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题名:
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 / 戴建生著 , |
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ISBN:
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978-7-04-033483-8 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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25,457页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书基于向量空间与矩阵理论以及射影几何与仿射几何理论，全面讲述了机构学与机器人学的几何基础与旋量代数，内容涵盖代数、几何、机构学、机器人学、计算机科学、控制学及自动化科学等多个学科领域。 |
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主题词:
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机构学 几何基础 |
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主题词:
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机器人学 几何基础 |
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主题词:
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机构学 旋量 |
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主题词:
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机器人学 旋量 |
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主题词:
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机构学 |
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主题词:
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几何基础 |
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主题词:
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机器人学 |
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主题词:
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旋量 |
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中图分类法:
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TH112 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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戴建生 著 |
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附注:
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机械工程前沿著作系列 |
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索书号:
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3 |