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题名:
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机械臂系统的控制同步理论与应用 / 韩清凯[等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-09262-2 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书分为绪论、机械系统控制同步的基本定理、基于节律神经元控制器的两自由度机械臂的控制同步、基于OPCL控制器的两自由度机械臂的控制同步、摩擦力对OPCL控制系统的影响、基于自适应控制器的两自由度机械臂的控制同步、基于自适应控制器的三自由度机械臂控制同步、三自由度机械臂鲁棒同步轨迹跟踪控制、考虑未知结构参数的三自由度机械的同步轨迹跟踪控制、刚柔耦合机械臂的控制同步。 |
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主题词:
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机械手 同步控制系统 |
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中图分类法:
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TP241 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩清凯 著 |
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索书号:
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5 |