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题名:
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并联结构六维力传感器 / 赵永生 [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-09183-0 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xviii, 190页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2014 |
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内容提要:
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本书较为全面地介绍了并联结构六维力传感器的基本构型、测力原理、性能指标、优化设计、标定实验和典型应用。本书共10章，涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程，介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法，定义并解析分析了各向同性指标，提出多种整体预紧式六维力传感器构型，基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计，研制出两种传感器样机，并针对其开展了静态和动态标定研究，最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。 |
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主题词:
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力传感器 研究 |
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中图分类法:
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TH823 版次： 5 |
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主要责任者:
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赵永生 著 |
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主要责任者:
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姚建涛 著 |
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主要责任者:
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侯雨雷 著 |
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主要责任者:
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王志军 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |
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索书号:
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3 |