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题名:
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无人直升机着舰制导与控制 / 主编杨一栋 , 杨一栋，袁锁中，王夷著 |
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ISBN:
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978-7-118-08996-7 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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153页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书主要介绍舰载无人机的发展历史和现状 ; 阐述无人机着舰环境, 对环境因素进行建模分析, 建立了描述无人机着舰运动的坐标体系 ; 从着舰运动的物理本质出发, 阐述了三维着舰期望基准轨迹实时生成的机理及表达式, 构建了相应的跟踪期望轨迹的制导结构 ; 阐述了基于视线的无人机进场制导技术, 以及着舰阶段的自主期望轨迹的生成与制导方法 ; 研究了具有甲板运动预估器的无人机着舰制导系统, 进行了高海况下的无人直升机着舰引导仿真验证, 并探讨了如何将无人机降落在陆地运动体平台上。最后以某小型无人机为例, 较全面地设计了制导系统中的飞控系统及其工程实现技术。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 直升机 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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袁锁中 著 |
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主要责任者:
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王夷 著 |
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次要责任者:
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杨一栋 主编 |
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索书号:
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5 |