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题名:
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真 / (印) Sabina A. Wadoo, Pushkin Kachroo [著] , 徐博, 奔粤阳译 |
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ISBN:
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978-7-118-08909-7 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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141页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书全面、系统地阐述了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真。首先描述了水下航行器的结构及运动学原理, 给出了所涉及的数学知识 ; 然后分析了自主水下航行器控制问题的数学描述。 |
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主题词:
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可潜器 研究 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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瓦杜 著 |
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主要责任者:
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凯奇罗 著 |
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次要责任者:
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徐博 译 |
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次要责任者:
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奔粤阳 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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责任者附注:
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Wadoo规范汉译姓: 瓦杜 Kachroo规范汉译姓: 凯奇罗 |
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索书号:
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5 |