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题名:
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超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 / 么娆著 , |
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ISBN:
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978-7-118-09124-3 价格： CNY30.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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156页 图 21cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书主要从图像处理和导航定位两方面, 论述了建立一套基于超声图像引导的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的原理与方法。其中: 图像处理的研究与论述主要从超声图像去噪、目标区域定位跟踪及目标的自动分割三方面来展开 ; 导航定位的研究主要从超声图像的三维定位与医学手术机器人的导航定位两方面来论述。 |
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主题词:
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外科手术 自动控制 |
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主题词:
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外科手术 自动控制 |
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中图分类法:
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R612 版次： 5 |
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主要责任者:
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么娆 著 |
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索书号:
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5 |