题名:
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高等动力学 / 尚玫编著 , |
ISBN:
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978-7-111-44173-1 价格: CNY32.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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238页 图 24cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2013 |
内容提要:
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本书共分三个篇: 分析力学、刚体动力学和运动稳定性。第1篇为分析力学, 主要介绍了分析力学的基本概念、动力学普遍方程、拉格朗日方程、含带乘子的拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理和离散哈密顿原理。第2篇为刚体动力学, 着重介绍刚体定点运动的运动学和动力学的基本知识, 以及欧拉情形和拉格朗日情形刚体定点运动的主要结论。第3篇为运动稳定性, 叙述运动稳定性理论的基本概念、稳定性分析的几何方法、李雅普诺夫直接方法、李雅普诺夫首次近似理论和力学系统的稳定性。 |
主题词:
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动力学 高等教育 |
中图分类法:
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O313 版次: 5 |
主要责任者:
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尚玫 编著 |
索书号:
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3 |