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题名:
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机器人学导论 / (美) Saeed B. Niku著 , 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋等译 |
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ISBN:
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978-7-121-19783-3 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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14, 352页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置，如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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尼库 著 |
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次要责任者:
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孙富春 译 |
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次要责任者:
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朱纪洪 译 |
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次要责任者:
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刘国栋 译 |
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责任者附注:
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Saeed B. Niku，是位于美国圣路易斯奥比斯波的加州科技大学的机械工程教授。 |
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责任者附注:
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责任者Niku规范汉译姓: 尼库 |