题名:
双足步行机器人仿真设计   / (日) ROBO-ONE委员会编 , 杨洋, 杨斯爽译
ISBN:
978-7-03-035703-8 价格: CNY38.00
语种:
chi
载体形态:
222页 图 26cm
出版发行:
出版地: 北京 出版社: 科学出版社 出版日期: 2013
内容提要:
本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink,进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法,同时,以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例,介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 
主题词:
步行   机器人
中图分类法:
TP242 版次: 5
次要责任者:
杨洋
次要责任者:
杨斯爽
附注:
实用技术 
主要团体责任者:
ROBO-ONE委员会