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题名:
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双足步行机器人仿真设计 / (日) ROBO-ONE委员会编 , 杨洋, 杨斯爽译 |
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ISBN:
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978-7-03-035703-8 价格： CNY38.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink，进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法，同时，以历届比赛中获得优胜奖的5件作品为例，介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 |
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主题词:
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步行 机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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次要责任者:
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杨洋 译 |
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次要责任者:
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杨斯爽 译 |
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附注:
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实用技术 |
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主要团体责任者:
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ROBO-ONE委员会 编 |