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题名:
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无人机协同路径规划 / (英) Antonios Tsourdos, (英) Brian White, (英) Madhavan Shanmugavel著 , 祝小平, 周洲, 王怿译 |
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ISBN:
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978-7-118-08413-9 价格： CNY52.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xv, 164页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 航空航线 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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楚拉多斯 著 |
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主要责任者:
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怀特 著 |
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主要责任者:
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尚穆加韦尔 著 |
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次要责任者:
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祝小平 译 |
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次要责任者:
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周洲 译 |
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次要责任者:
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王怿 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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责任者附注:
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Tsourdos规范汉译姓: 楚拉多斯; White规范汉译姓: 怀特; Shanmugavel规范汉译姓: 尚穆加韦尔 |