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题名:
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不确定机械问题的建模与控制补偿 / 王永富著 , |
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ISBN:
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978-7-111-43243-2 价格： CNY40.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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170页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书以摩擦学和非线性控制理论为基础, 以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容, 以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标, 以理论研究和实验相结合为手段, 以目前在工程中广泛使用的机械手和医疗设备为应用对象, 研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性, 逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系, 并将研究得出的理论应用于工程实践, 力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度, 进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。 |
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主题词:
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非线性 摩擦 |
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中图分类法:
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O313.5 版次： 5 |
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主要责任者:
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王永富 著 |
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索书号:
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5 |