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题名:
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数字图像处理与移动机器人路径规划 / 谭建豪 ... [等] 主编 , |
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ISBN:
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978-7-5609-8709-5 价格： CNY46.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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369页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书系统介绍了自然计算及数字图像处理的基本原理、基本方法和基本技术及最新进展。并叙述了自然计算在数字图像处理中的应用情况。本书阐述了自然计算与数字图像处理的关系，深入而系统地讨论了数字图像处理的几个重要研究分支：图像增强、平滑与锐化。图像分割与边缘检测，图像复原，图像特征与理解。图像空间变换。图像频域变换，形态学图像处理，聚类算法在图像分割中的应用，遗传算法在医学图像配准中的应用，基于小波变换的数字水印的实现。移动机器人地图创建与路径规划等。在此基础上，本书介绍了将自然计算综合应用于数字图像处理的、一些富有挑战性的研究课题及相应研究成果。 |
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主题词:
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数字图像处理 |
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主题词:
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移动式机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TN911.73 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭建豪 主编 |
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主要责任者:
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章兢 主编 |
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主要责任者:
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王孟君 主编 |
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索书号:
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5 |