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题名:
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多关节机器人原理与维修 / 孙汉卿, 吴海波编著 , |
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ISBN:
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978-7-118-08608-9 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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257页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。 |
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主题词:
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多关节机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙汉卿 编著 |
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主要责任者:
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吴海波 编著 |